工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置-中人
時間：2024-11-16 23:42:58 點擊次數：
中人教儀廠 ZRJQR-08工業機器人基礎教學工作站
系統以工業機器人為核心，在六自由度本體的基礎上，配置操作臺、立體倉庫、桌面式運輸帶、氣動控制系統及模具、護欄等配件，涵蓋機器人控制、電氣控制、智能制造等內容，滿足科研人員對工業機器人運動控制、工業機器人智能控制、智能制造等方面的學習、科研與應用開發。
一、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置機器人本體
1.1.品牌選擇ABB；
1.2.最大負載≥3 kg；
1.3.最大臂展半徑≥580mm；
1.4.軸數：≥6軸；
1.5.位置重復精度≤±0.01mm；
1.6.本體重量≤25kg；
1.7.防護等級：≥IP54；
1.8.軸運動范圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環境溫度：5℃～45℃；
1.10 最大濕度： 90%；
1.11 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置工業機器人控制器
2.1.緊湊型工業機器人控制柜，須與配套的工業機器人本體配套；
2.2.控制硬件：多處理器系統，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲接口。
2.3.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制軸數≥6軸；
2.5.電源：單相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護等級：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界面觸摸屏，操縱桿，示教器可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機、帶監測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝置等、5路電子限位開關安全輸出、8路安全輸入與監測輸出；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號、支持24VDC或繼電器數字信號，2路0-10V模擬信號，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機械視覺系統、力控制。
三、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置氣動系統
3.1.機械臂末端安裝氣動夾具裝置；
3.3.最大抓取范圍：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無油靜音氣泵；
3.6.配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；
3.7.排氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置立體倉庫
4.1.固定式貨架，3層3列式設計，4個物料垂直存放區，4個位置偏角存放區；
4.2.貨物格帶感應傳感器；
4.3.帶倉儲管理軟件；
4.4.倉儲系統高度≥1.5米，長度≥1.5米；
4.5.提供C#編寫的開源的物料倉儲管理軟件。
五、桌面式運輸帶
5.1.輸送線電機電壓：單相220V；
5.2.輸送線電機功率：≥200W；
5.3.輸送線電機最大電流1.69A；
5.4.輸送線電機轉速0~180R/min；
5.5.輸送線線速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材質：長度1500mm×寬度230mm，鋁合金邊框；
5.7.光電編碼器類型為紅外對射感應，輸入電壓為DC12-24V，輸出電流為300Ma；
5.8.光電編碼器感應距離為20-350 cm，可檢測1mm以上任何除無色透明外的物體；
5.9.光電編碼器指向角3-5°；
5.10.光電編碼器響應時間2ms以下。
六、操作臺
6.1.配備21英寸液晶顯示器；
6.2.采用以太網通信，使各個機器人工作站的狀態信息傳輸到主控系統并在界面顯示；
6.3.主控軟件界面美觀大方，人機交互系統簡單易用；
6.4.搭建主控系統服務器，把各工作站的狀態信息等進行顯示和存儲；
6.5.主控軟件具備用戶登錄功能，可以添加和刪除用戶，并能修改用戶密碼；
6.6.主控軟件具有數據庫，可以存儲和查詢歷史數據；
6.7.主控軟件界面采用C#編寫，驗收時提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.系統包含有模擬加工設備，包括模擬打磨含接、工件裝配等實驗組件；
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置-中人，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
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