焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備-中人
時間：2025-01-18 23:41:33 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 ZRJQR-07焊接機器人
一、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備產(chǎn)品概述：
本套平臺是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng)，本實訓(xùn)實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實訓(xùn)平臺可以進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué)，還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn)。
二、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備主要參數(shù)：
工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機器人、plc控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
★1、工業(yè)六軸機器人應(yīng)采用機器人系統(tǒng)：
ABB工業(yè)機器人
負載能力：不小于5Kg；
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
2、編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
★3、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接。弧焊軌跡練習(xí)工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構(gòu)進行組合，并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接，最終實現(xiàn)機器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
★4、實訓(xùn)內(nèi)容
1）機器人功能實訓(xùn)
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機器人基本控制指令實訓(xùn)
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓(xùn)
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)
（7）機器人復(fù)雜運動編程指令實訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓(xùn)
②輸入輸出群指令實訓(xùn)
③輸入信號指令實訓(xùn)
④通訊指令實訓(xùn)
⑤程序流程指令實訓(xùn)
⑥程序運行停止指令實訓(xùn)
⑦速度控制指令實訓(xùn)
⑧等待指令實訓(xùn)
⑨賦值指令實訓(xùn)
⑩負載定義指令實訓(xùn)
2）弧焊軌跡功能實訓(xùn)
（1）機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓(xùn)
（2）機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓(xùn)
（3）機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓(xùn)
（4）機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓(xùn)
（5）機器人控制模擬焊槍進行其它預(yù)設(shè)軌跡運動實訓(xùn)
3）安全光幕功能實訓(xùn)
4）PLC編程控制實訓(xùn)
（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓(xùn)
（2）PLC對裝配單元編程控制實訓(xùn)
（3）PLC對弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實訓(xùn)
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓(xùn)
（5）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓(xùn)
5、工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實訓(xùn)裝置占地尺寸：≥1800*900mm
三、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備設(shè)備配置要求：
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項目名稱：
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機器人弧焊焊接教學(xué)
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序號
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產(chǎn)品名稱
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規(guī)格
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數(shù)量
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備注
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1
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機器人系統(tǒng)
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機器人本體
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ABB IRB1410-20-1.65
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1
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2
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機器人控制器
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ABB IRC5
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3
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示教盒-彩色觸屏 TP
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ABB
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4
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供電電纜及控制電纜
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ABB
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標配以外需增加
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5
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機器人底座
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自制
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1
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6
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弧焊焊接系統(tǒng)
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焊接電源（含機器人送絲機）
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Ehave CM350AR
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1
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雙脈沖鋁合金/不銹鋼/碳鋼(低飛濺)，跟據(jù)需要可降低配置
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7
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空冷焊槍
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TBI
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1
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8
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清槍剪絲機構(gòu)
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TBI
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9
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防撞機構(gòu)
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1
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10
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焊接工裝
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L型變位機
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ABB外部軸
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1
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跟據(jù)需要確認
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11
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電氣系統(tǒng)
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西門子
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1
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12
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安全防護系統(tǒng)
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國產(chǎn)一線品牌
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1
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安全防護裝置，安全光柵、三色燈，安全鎖、擋弧板等
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13
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氣瓶
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（國標）
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1
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常見問題：
1、如果我要購買焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設(shè)備-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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