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模型塊名稱 |
序號 |
名稱 |
規格、技術功能數值 |
數量 |
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一、工業機器人 |
1 |
工業機器人 |
▲ABB工業機器人，單臺配備如下：
▲機器人本體，臂展0.60m以上，有效負載3公斤;緊湊
型控制器;機器人本體到控制器之間的電纜長度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文實操界面;數字式直線DC24V 16進/16出，寫入、輸出信號板;機器人控制系統;機器人圖紙文檔實訓指導書。
模式：關節型；控制軸數：6軸；
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可達半徑（MM） |
550 |
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裝配方法 |
地面裝配、頂吊裝配、傾斜角裝配 |
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手腕允許負載轉矩 |
J4 |
8.86Nm |
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J5 |
8.86Nm |
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J6 |
4.9Nm |
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手腕允許負載轉動慣量 |
J4 |
0 .20kg x m² |
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J5 |
0 .20 kg x m² |
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J6 |
0 .067 kg x m²/ |
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運行角度/速度 |
J1 |
+/- 340°（可選360°）（460°/s） |
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J2 |
+/- 230°（460°/s） |
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J3 |
+/- 402°（520°/s） |
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J4 |
+/- 380°（560°/s） |
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J5 |
+/- 240°（560°/s） |
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J6 |
+/- 720°（900°/s） |
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手腕部可搬運重量 |
4KG |
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重復定位精確度 |
+/-0.02mm |
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本體重量（kg） |
20kg |
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1臺 |
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二、實驗工位 |
1 |
防護罩 |
整體外觀尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有機玻璃和鋁制骨架構成。 |
1套 |
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2 |
安全光幕 |
防護界限：1450*500mm |
1只 |
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4 |
信號揚聲器 |
12-36V |
1只 |
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3 |
門禁開關 |
雙控 |
1只 |
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三、實操對象承載臺 |
1 |
實操對象承載臺 |
實操對象承載平臺底座應用優質鋁板。 |
1套 |
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四、工業機器人裝配臺 |
1 |
工業機器人裝配臺 |
外觀尺寸：
1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
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五、控制系統 |
1 |
可編程控制器 |
應用smart200 ST60 PLC； |
1只 |
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2 |
人機界面HMI |
應用昆侖通態 TPC7062 觸摸屏。7寸，串行口，USB口，以太網口，人機界面HMI設備的設計符合工業環境。 |
1只 |
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3 |
氣動系統 |
空氣壓縮機W58電源220V、規格限定功率（W）550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量（KV）23L、氣動控制系統電磁閥組，氣動附件等構成。 |
1套 |
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4 |
電控箱 |
操作面板含有概括機器人寫入、輸出信號檢驗測試口，夾具信號寫入輸出檢驗測試口，模式選用按鈕，觸摸屏裝配孔，急停、啟動、復位、暫停按鈕、運行指示、停止指示，實驗指示燈，實驗急停開關一只、點動和自鎖按鈕。漏電開關、空氣開關，開關電源，中間繼電器、中繼變換板一套，接線端子一套。 |
1套 |
六、基礎學習掌控把握和實驗套件
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1 |
軌跡示教模型塊 |
應用鋁板加工制造，在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規則的圖案。
可實訓對機器人基礎的點示教，直線、彎曲線動作足跡的掌控把握；學習掌控把握點的定位及機器人動作路線選用優化 |
1套 |
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2 |
描圖夾具 |
描圖夾具應用焊接工裝套件中的焊槍夾具，以焊絲為基準來實行，描圖編程任務。配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
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七、搬運作業站 |
1 |
搬運作業站 |
作業站由兩塊地板座分別有四組不一樣形狀和編號的工件構成，有圓形、正方形、六邊形等。
底層基板外觀尺寸560×400×8mm |
1套 |
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2 |
吸盤夾具 |
夾具應用吸盤式夾具，含有真空吸盤、吸盤夾具、機器人法蘭盤連接件等構成。配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
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九、焊接工裝套件 |
1 |
焊接工作業站 |
配備焊接柔性平臺，以及快換固定夾具一套；模仿焊接物料四條30×30×270mm、八條30×30×200mm的鐵制方管，模仿多道焊縫的焊接。 |
1套 |
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2 |
焊槍夾具 |
應用模仿45度焊槍，機器人法蘭連接件等構成。配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
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十、碼垛工裝套件 |
1 |
碼垛作業站 |
碼垛作業站整體應用鋁材加工，表面陽極氧化處置整理。
由物料擺放底層基板、碼垛底層基板、長方形/正方形兩種物料塊構成。
實操者可按照需要選用擺放；可按照需要自由結合碼垛出多種形狀；練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。 |
1套 |
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2 |
夾具 |
碼垛夾具應用吸盤式夾具，含有真空吸盤、吸盤夾具等構成，配備有氣動快換裝置。 |
1套 |
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十一、書寫作業站 |
1 |
書寫作業站 |
含有書寫平臺，應用A4紙、書寫筆、書寫筆夾具等構成 |
1套 |
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2 |
夾具 |
書寫筆夾具由油性筆、彈簧裝置、鋁制筆套、氣動快換裝置等構成。 |
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十二、裝配臺 |
1 |
裝配鉗工臺 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分為兩層，下層應用角鐵焊接而成臺應用20mm的實木臺面。上層有工量具固定放置區域，不一樣的工量具放置在其固有位置，并配備有臺虎鉗。 |
1個 |
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十三、工裝套件放置儲物柜 |
1 |
工裝套件放置儲物柜 |
設備下方設定有放置儲物柜，可按規定存相關實驗套件。 |
1個 |
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十四、電腦桌 |
1 |
電腦桌 |
鋁木構造，含4個萬向帶剎車輪，580*400*780mm |
1張 |
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十五、配套工量具 |
1 |
配套工量具 |
人機界面HMI通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、、活動扳手、萬用表等。 |
1套 |
十六、語音識別遙控機器人模型塊
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1 |
人工智能 |
▲工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行作業的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來完成各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以按照人工智能技術制定的原則綱領行動。而語音遙控機器人則真正地完成了讓機器人聽懂人話。
▲功能數值功能要求：
1.應用Android4.4以上版本的系統的平操作面板或者手機作為人機交互終端。
2.運用WIFI通訊技術完成語音的無線傳輸和反饋。
3.機器人通訊應用標準TCP/IP協議。
4.語音指令支持搬運、抓取、包裝、倉儲等多種動作。
5.有效執行指令數量20條以上（可拓展）。
6.完成了人機對話（機器人可以聽人話，也可對人說話）。
7.語音指令支持單步動作、連續動作、周期動作。
8.語音指令支持定位位移（說出一個位移距離讓機器人執行）。
9.語音指令支持機器人位移速度更改。
10.語音指令支持機器人的抓手實操（打開和閉合）
11.支持離線語音識別和在線語音識別。
12.支持一對多控制（一臺終端可語音控制多臺機器人）。
13.交互終端可監視機器人的動作和狀態。 |
1套 |
