一、設備介紹：

電液比例綜合控制實驗系統是根據現代實驗教學特點，征集廣大學科教師對實驗的建議，吸收國內外先進的液壓實驗教學特點，精心設計而成，滿足教育部普通高等院校本科機械專業、機電專業和液壓行業科研單位控制最新技術及教學大綱要求，完成指定的液壓傳動課程實驗、實踐和設計內容；綜合運用液壓技術、PLC控制技術、測量技術等多學科技術，保證實驗綜合測控系統的多種功能性和多學科技術應用的綜合性；實驗臺采用開放、靈活的結構形式，能夠達到培養和提高學生動手能力、設計能力、綜合運用能力以及創新能力的目的。

電液比例綜合控制實驗系統增加了比例閥及大器智能化測試與分析手段，流量、壓力及轉速、扭矩等參數均采用傳感器測量，通過數據采集卡和計算機連接，實現計算機智能數據采集、分析、處理、即時顯示、曲線自動生成等功能。是跟蹤現代化液壓工業發展，實現機電液一體化教學的新型電液比例綜合控制實驗系統。

二、設備特點：

1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。

2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。

3．該系統全部采用標準的工業液壓元件，使用安全可靠，貼近實際。

4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。

5．智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。

6．可編程序控制器PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進行電氣控制，技術先進，完全與工業現場零距離，控制方式可軟件編程。電氣控制，機電液一體控制實驗形式。

7．電氣回路采用安全導線，24VDC安全電壓；并帶有電流型漏電保護裝置。在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。

8．電機--泵一體，運行穩定，噪音低。

9.氣動、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬。該軟件強大的仿真功能可以實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作。

10.整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。

三、實驗項目：

1.常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、液壓馬達、溢流閥、節流閥、調速閥、減壓閥的性能測試等。

(1)液壓泵的特性測試

(2)溢流閥的特性測試

(3)減壓閥的特性測試

(4)調速閥的特性測試

(5)節流閥速度負載特性測試

2.液壓基本回路實驗

1）壓力控制回路：（單級、多級、變量泵的調壓回路）

2）減壓回路：（一級、二級減壓回路）

3）卸荷回路：（電磁閥、溢流閥的卸荷回路）

4）卸壓回路：（節流閥、溢流閥、順序閥的卸壓回路）

5）速度調節控制回路：（節流閥、調速閥、變量泵、差動、電磁閥、容積復合等調速回路）

6）單向同步回路：（節流閥、調速閥控制的同步回路）

7）方向控制回路：（換向閥換向回路，順序閥、行程開關、壓力繼電器控制的順序動作回路）

8）鎖緊回路：（換向閥、單向閥、單雙液控單向閥的鎖緊回路）

9）順序回路：（順序閥、電氣行程開關、壓力繼電器的順序動作回路）

10）平衡回路：（順序閥、液控單向閥、單向調速閥、單向節流閥的平衡回路）

11）緩沖回路：（溢流閥、調速閥、節流閥的緩沖回路）

12）二次進給回路（調速閥串、并聯的二次進給回路）

3．學生自行設計、組裝的擴展性液壓回路實驗

4.液壓系統設計實驗

比例液壓類：

1、比例閥的性能測試：

1)比例溢流閥的控制特性測試；

2)比例溢流閥的負載特性測試；

3)比例溢流閥的動態特性測試；

4)比例方向閥的控制特性測試；

5)比例方向閥的節流特性測試；

6)比例方向閥動態特性測試；

7)電磁比例位置控制系統的性能試驗等。

2、液壓比例控制相關實驗：

1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗；

2)電磁比例溢流閥壓力控制系統；

3)電磁比例方向閥的換向回路；

4)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗；

5)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等；

6)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路。

四、測試用傳感變送器

1）壓力傳感變送器精度等級：0.2級量程：0-10Mpa2只；

2）渦輪式流量傳感器精度等級：0.5級量程：0-10L/min1只；

3）功率變送器精度等級：0.5級量程：0-5KW1只；

4）溫度傳感變送器精度等級：0.5級量程：-10-150攝氏度1套；

5）位移傳感變送器精度等級：0.2級量程：0-200mm1套。

五、電氣控制單元：

使用電源：國家標準供電電源，AC220V/50Hz。帶短路保護，漏電保護、過載保護等功能。

控制電壓：安全控制電壓為DC24V。

使用環境要求：能在環境溫度-10℃——+50℃下使用；

可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1s-20MR，I/O口20點，繼電器輸出形式。漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等

六、數據采集系統：

（包含計算機、數據采集卡、數據采集信號連接電纜）

1、數據采集卡：采用凌華12位精度、32通道的AD卡作為數據采集板卡；

2、數據采集系統：數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數據報表，繪制任意XY軸的動態曲線，并且有曲線打印功能，數據報表保存打印功能，各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能，符合未來液壓控制的發展趨勢。

七、主要設備參數：

液壓泵站：系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機—泵裝置（2臺）

A、定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率90%；

定量葉片泵驅動電機：三相交流電壓，功率2.2KW，轉速1450r/min；

B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量8.3mL/r，壓力調節范圍4～7Mpa；

變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉速1450r/min；

（2）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；

（3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油。

（4）實驗臺尺寸（約）：2360×720×1800（mm）

（5）實驗臺重量（約）：550KG