液壓實驗室（Hydraulic Training Room）是專門用來培訓和教育學生液壓傳動技術的場所。液壓傳動技術廣泛應用來各種工業機械、自動化設備、航空航天、船舶、工程機械等領域，因此液壓實驗室對于培養相關技術人員和實操人員設定有重要意義。

液壓實驗室通常含有以下設備和設施：

1. 液壓傳動實驗臺：用來展示和演示液壓傳動的基礎原理、元件、線路和系統。學生可以經過實驗臺實行各種液壓實驗，如壓力控制、流量控制、方向控制等。
2. 液壓泵和馬達：液壓泵是液壓傳動系統的動力源，而液壓馬達則是執行元件。實驗室通常會提供多種類型和規格的液壓泵和馬達，供學生學習掌控把握和實踐。
3. 液壓閥：液壓閥是控制液壓傳動系統中的重要元件，含有概括壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。實驗室會提供各種類型和規格的液壓閥，供學生實行實際實操和調節測試。
4. 液壓缸和液壓馬達：液壓缸和液壓馬達是液壓傳動系統中的執行元件，用來完成直線動作和旋轉動作。實驗室會提供多種類型和規格的液壓缸和液壓馬達，供學生實行實際實操和應用。
5. 測量和測量試驗設備：液壓實驗室還會配備裝備各種測量和測量試驗設備，如壓力表、流量計、溫度（℃）計等，用來測量和測量試驗液壓傳動系統的各種功能數值和功能。

在液壓實驗室中，學生可以經過課程課程理論學習掌控把握、實驗實操、故障排查等方法，全面理解和掌控把握液壓傳動技術的基礎原理、應用方法和維護技巧。同時，液壓實驗室還可以為相關行業提供技術培訓和人才培養服務，推動液壓傳動技術的發展和應用。

液壓氣動PLC控制綜合實驗裝置是按照用戶的需求，在充分運用現有實驗設備的基礎上，而設計的別具一格的雙面結合氣動——液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組不一樣的氣、液元件，同時實行各自單單獨的實驗。即減低了采購成本和又節約了實驗用地，在保證具備兩組完整實驗的基礎上，有效的節約了資源，設定有較高的性價比！

A面：透明液壓PLC控制部分
一、基礎簡介
透明液壓PLC控制教學實驗裝置全部的透明液壓元件均應用進口透明有機玻璃材料應現代加工工序技藝制作而成，可清晰直觀的查看和理解到液壓元件的內部構造原理及液壓傳動線路的作業過程。
透明液壓PLC控制教學實驗裝置既可對單個液壓元件的構造、作業原理及功能實行教學，也可以對常見基礎線路的實驗演示學習掌控把握，同時也可以實行液壓系統的課程設計和畢業設計。

二、主要特別點:
1.實驗臺構造：主體70*70mm特制鋁型材制作，表面氧化工序技藝處置整理美觀大方，桌面由整塊鐵板制作并預留漏油槽，堅固耐用而且清潔便利；為適應可拓展實驗的需要，特提供超大操作面板(金屬鋁"T"型操作面板尺寸 ) 可供兩組同學實行各自的實驗。
2.閥體材料：日本進口旭化成（PMMA 80N）光學級注塑級PMMA有機玻璃加工制成，外觀尺寸和實物相當，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標準:SGS/ROHS環保認證 角度:15，優良的耐熱性，力學強度好，耐侯性、耐化學藥品功能好；無化工污染環境使用十年至二十年的時間不會發黃、龜裂、變形；便利師生清晰的查看到液壓傳動裝置的內部構造和油路。
3．電磁閥：按照電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著作業時間的延長，溫度（℃）會逐漸升高，造成由有機玻璃制成的透明閥體產生熱效應及久而久之造成的材料局部物理特性發生改變造成泄漏的現象）我公司設計了單獨特的散熱模型塊，將閥體發熱部分的溫度（℃）控制在60度以內，從而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方法：閉合式防漏快插接頭應用JB/ZQ4434-86生產標準的　雙開閉式液壓快速接頭（碳鋼鍍鉻），承壓界限5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠NBR,耐壓溫度（℃）界限-20℃到+120℃，密封情好，使用壽命長，在實驗線路的組裝過程中更簡便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模型塊化 ：各液壓元件成單單獨模型塊，配備有便利裝配的底層基板，可以隨意在"T"型槽式鋁制型材板上組建各種實驗線路，操件快捷簡便。
6．可拓展實驗：在保證設備平穩的現象下提供極強的可拓展性，大鋁制操作面板組裝平臺為拓展提供了必要的硬件基礎。
該設備適應現代實驗教學的先進性 開放性和可拓展性三個層次的實驗教學要求。充分體現該設備的機電一體化教學的多功用性。
A．在保證現有實驗的前提下還可實行氣動硬件的搭接，實行相應的氣動實驗；
B．在硬件支撐下還可完成送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等拓展實驗。
7．易維護 易維護設計，維護檢修作業量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設定有回油盤可對資源實行回收完成二次運用。因為單獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少而且易于維護，運行狀態下可以便利簡便地維護，整機維護一次最多不超過1小時，作業量極小，而且不需要經常維護。極大地提升了系統的靈活性 先進性、安全性、平穩性、可管理性以及可拓展性的全面要求
8.系統安全功能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,規格限定作業壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流（A）超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電子回路均為24V直線DC安全電壓（V）
9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等
三、技術功能
1、寫入電源：一相三線制～220V±10% 50Hz
2、溫度（℃）：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%
3、裝置容量（KV）：＜1.5KVA
4、外觀尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實驗內容
1、液壓原理基礎實驗
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式
（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學習掌控把握
（2）PLC編程系統的學習掌控把握及使用
（3）PLC與計算機數值數值的通訊，在線調節測試、監控
（4）PLC對液壓傳動控制的優化
3、液壓10大類30余項基礎線路 拓展達九十多種
⑴調壓控制線路
1.溢流閥壓力調定線路； 2.溢流閥限制低壓線路；
⑵卸荷線路
3．三位四通換向閥的卸荷線路 4.二位二通閥卸荷線路
5.溢流閥卸荷線路
⑶穩壓線路
6.液控單向閥保壓線路
⑷卸壓線路
7.節流閥卸壓線路 8.三位四通卸壓線路
9.順序閥的泄壓線路
⑸調節速度線路
10.進油節流調節速度線路 11.回油節流調節速度線路
12.旁路節流調節速度線路 13.調節速度閥控制調節速度線路
14.差動連接增速線路 15.用電磁閥和調節速度閥的減慢速度線路
16.二位三通控制的差動線路 17.二次進給作業線路
18.差動作業換接線路
⑹同步線路
19.節流調節速度閥控制的同步線路 20.雙缸同步線路
⑺換向線路
21.換向閥控制換向線路 22.液動換向閥控制換向線路
23.行程開關控制的順序線路 24.壓力繼電器控制的順序線路
25.三位四通手動換向線路
⑻鎖緊線路
26.換向閥鎖緊線路 27.液控單向閥鎖緊線路
五、實驗臺主要構成
　　實驗臺由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、主機箱等等幾部分構成。
1.實驗臺架：
實驗臺架規格為1600（長）*700（寬）*1760（高），實驗臺架主體構造全部應用高功能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框體結構連接構件，連接構件應用壓鑄成型工序技藝（非焊接工序技藝），經機加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工序技藝，裝配便利、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱應用工業鋁型材成型工序技藝，表面氧化處置整理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面應用25mmE1級三聚氰胺飾操作面板，桌操作面板下設支撐框體結構，承受力不少于200kg。配備裝備儲物儲物儲物柜，放置實驗箱式掛式模塊件等，儲物儲物儲物柜下部4只高強度萬向可限限制動作作PU腳輪，便利位移。實驗臺架整體簡約不簡便，高端大氣，符合現代化設備審美和發展趨勢。
實驗桌后面二支桌腳向上延伸，配上側面三角形斜面鈑金框體結構及帶T槽鋁制實操操作面板構成實驗實操屏，實驗時固定氣動控制模型塊等，實驗臺架頂部裝配實驗主機箱，主機箱提供實驗時的時間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關、直線DC電源等。
2.主機箱：
①　安全保護：外部電源經漏電開關與熔斷器寫入，經實驗臺供電。
②　泵站有裝備有急停按鈕及啟動停止按鈕，保證泵站作業安全，裝備有數字顯露轉動速度表與轉動速度控制器。
③　時間繼電器模型塊：提供一組數字顯露0-999S時間繼電器，按照實驗需要設定常開常閉時間。
④　繼電器控制模型塊：提供二路繼電器控制模組。
⑤　可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓（V）：AC 220V/50Hz,控制電壓（V）為DC24V，設定有手動，自動，順序等控制功能.
3、液壓泵站
系統規格限定作業壓力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。
（1）電機—泵裝置（臺）
泵可選用齒輪泵、擺線泵、葉片泵等任一種。電機：直線DC電機，從零開始無級調節速度。功率（W）350W，直線DC調節速度器調節速度。內放置于實驗臺內，離液壓臺1.5m遠處噪聲≤48dB.
（2）油箱：公稱容積25L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等
六、PLC控制透明液壓教學實驗臺配備單

一、基礎簡介
氣動PLC控制教學實驗臺是按照《液壓氣動傳動技術與實驗》、《氣動控制技術》等通用教學資料及實訓指導書設計而成，適用來機械類、機電類本科生課程實驗和畢業設計（論文）。應用可編程控制器（PLC）和工業氣動元件、執行模型塊為一體，除可實行常規的氣動基礎控制線路實驗外，還可以實行氣動-電氣控制線路應用實驗、氣動-PLC控制線路等氣動技術課程設計。

二、主要特別點：
1.元件模型塊化：每個氣動元件成單單獨模型塊，配備有便利裝配的底層基板，可隨意在"T"型槽通用鋁制型材板上組建各種實驗線路，操件簡便快捷。
2.連接方法：接頭應用快速式，裝配、拆卸時可靠簡便省時。
3.氣動元件：工業氣動元件，功能可靠、安全。精確度高、使用壽命長。
4.系統環境：低噪音（超靜音）的作業泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲< 50 分貝）。
5．可拓展實驗：
為了適應學校實驗教學改革的要求，減少檢驗性實驗，多加設計性、綜合性、探索性實驗，研發學生自主創新思維，除了可以完成氣壓的基礎實驗以外，還應與機械類實驗項目集合起來；在保證設備平穩的現象下提供極強的可拓展性，大鋁制操作面板組裝平臺為拓展提供了必要的硬件基礎。
該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可拓展性三個層次的實驗教學要求。充分體現該設備的機電一體化教學的多功用性。
A．在保證現有實驗的前提下還可實行液壓元件的搭接，實行相應的液氣綜合實驗；
B．在硬件支撐下還可完成送料機構、挖掘機機構等拓展實驗。
6．兼容性
A． 該實驗臺可同MPS自動化物流系統、FMS柔性系統實行兼容結合。
B．實驗臺電控部分、硬件部分可便利的實行升級及拓展模型塊的搭接、連接方法友好可供多類機電模型塊、液、氣模型塊實行結合實驗。如：回轉送料機構，機械手、運輸線自動化；與電子擬真系統相接合，可模仿各類機械應用，如風力發電機中比例閥的應用、插裝閥的作業原理及應用機械升降機的應用等等，并而且可以按照老師上課的內容實行編輯
8．多種控制方法：純氣動（手動）控制線路、應用繼電器的電控氣動線路、應用可編程控制器的電控氣動線路、組態控制線路（需搭接相應系統、硬件）
9.系統安全功能：規格限定作業壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流（A）超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電子回路均為24V直線DC安全電壓（V）
三、技術功能
1、寫入電源：一相三線制～220V±10% 50Hz
2、溫度（℃）：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%
3、裝置容量（KV）：＜1.5KVA
4、外觀尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實驗項目：
1、單作用氣缸的換向線路
2、雙作用氣缸的換向線路
3、單作用氣缸速度控制線路
4、雙作用氣缸單向調節速度線路
5、雙作用氣缸雙向調節速度線路
6、速度換接線路
7、緩沖線路
8、二次壓力控制線路
9、高低壓變換線路
10、計數線路
11、延時線路
12、過載保護線路
13、互鎖線路
14、單缸單往復控制線路
15、單缸連續往復動作線路
16、直線缸順序動作線路
17、多缸順序動作線路
18、雙缸、同步動作線路
19、多缸聯動線路
20、卸荷線路
21、或門型梭閥的應用線路
22、快速排氣閥應用線路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習掌控把握及應用
24、PLC編程系統的學習掌控把握和使用
25、PLC與計算機數值數值的通訊，在線調節測試、監控
26、PLC控制的液壓基礎線路（優化控制）
五、部分Festo 系統線路及圖庫



六、實驗臺構成：
　 實驗臺由實驗臺架、作業泵站、氣動元件、主機箱等幾部分構成。
1.實驗臺架：
實驗臺架規格為1600（長）*700（寬）*1760（高），實驗臺架主體構造全部應用高功能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框體結構連接構件，連接構件應用壓鑄成型工序技藝（非焊接工序技藝），經機加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工序技藝，裝配便利、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱應用工業鋁型材成型工序技藝，表面氧化處置整理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面應用25mmE1級三聚氰胺飾操作面板，桌操作面板下設支撐框體結構，承受力不少于200kg。配備裝備儲物儲物儲物柜，放置實驗箱式掛式模塊件等，儲物儲物儲物柜下部4只高強度萬向可限限制動作作PU腳輪，便利位移。實驗臺架整體簡約不簡便，高端大氣，符合現代化設備審美和發展趨勢。
實驗桌后面二支桌腳向上延伸，配上側面三角形斜面鈑金框體結構及帶T槽鋁制實操操作面板構成實驗實操屏，實驗時固定氣動控制模型塊等，實驗臺架頂部裝配實驗主機箱，主機箱提供實驗時的時間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關、直線DC電源等。

2.主機箱：
①　安全保護：外部電源經漏電開關與熔斷器寫入，經實驗臺供電。
②　時間繼電器模型塊：提供一組數字顯露0-999S時間繼電器，按照實驗需要設定常開常閉時間。
③　繼電器控制模型塊：提供二路繼電器控制模組。
④　可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓（V）：AC 220V/50Hz,控制電壓（V）為DC24V，設定有手動，自動，順序等控制功能.
3.靜音作業泵站：
①　氣泵寫入電壓（V）：AC 220V/50Hz
②　電機功率（W）：550W
③　規格限定輸出壓力：1.0Mpa
④　氣泵容積：20L
⑤　作業噪聲：< 40分貝
4.氣動元件：
　 以圣大氣動元件為主，配備詳見附件。
氣動元件均配備有過渡底層基板，可便利、隨意地將元件安放在實驗操作面板（操作面板帶"Ｔ"溝槽形式的鋁制型材構造）上。線路搭接應用快換接頭，拆接便利快捷。　　
五、氣動PLC控制教學實驗臺配備表單
（一）實操臺基礎硬件

（二）元件基礎配備

（三）電氣模型塊

（四）備品備件