光機電一體化實訓設備,光機電一體化高速分揀實訓系統
時間：2025-05-03 23:41:53 點擊次數：
中人教儀廠 -235A 光機電一體化高速分揀實驗系統
一、 基礎簡介
光機電一體化高速分揀實驗系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在最少的課時內高重量的完成內容多、課程理論集合實際集合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌控把握及研發運用plc、變頻器、觸摸屏、傳感器檢驗測試、氣動執行控制、機械設計裝配調節測試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
我公司經過精心設計推出：光機電一體化高速分揀實驗系統。以下簡稱：高速分揀系統。它完成了生產線的傳感檢驗測試、傳輸處置整理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測量試驗技術、連接口技術、信息變換技術、互聯網通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基礎機電技能要求。
本系統在鋁制導軌式實驗臺上裝配備有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基礎作業機構單元，包括一個經典型的自動生產線的機械平臺。系統機構應用了氣缸驅動、變頻器調節速度驅動、直線DC電機驅動。系統的控制方法應用了PLC及觸摸屏控制等技術。應用模型塊結合式的構造，各作業單元是相對單獨的模型塊，并應用了標準構造和抽屜式模型塊，設定有較強的互換性。
二、特別點
1、高速分揀系統機械手機構設定有硬件保護功能
我公司推出的光機電一體化高速分揀實驗系統機械手機構設定有硬件保護電子回路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序實行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械構造。為此，本系統獨創設計了機械手機構硬件保護電子回路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號實行判別，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而完成機械協作上的保護。有效的防止事故的發生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統的可靠性。
2、高速分揀系統配備裝備有多種類傳感器
我公司推出的光機電一體化高速分揀實驗系統，配備裝備了多種類型的工業常用傳感器，提升了設備機構作業狀況的信號數值收集能力，方便學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的理解掌控把握各種傳感器的原理及在實際作業中的運用，用不一樣的傳感器完成相同或者不一樣的功能。同時，可以經過設備提供更多的技術考核內容（不一樣的傳感器結合在一起就能給學生不一樣的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌控把握程度。
3、高速分揀系統追求的目標：高速與平穩
作為一個自動控制系統追求目標是高速與平穩。否則，將失去任何意義。
經過精心的設計，高精密的生產工序技藝及反復的改進提升。我公司推出的光機電一體化高速分揀實驗系統，可以完成每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動作業。這是全部目前其他設備所無法匹敵的。
我們的平穩性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
4、高速分揀系統應用電源容錯保護電子回路
設計了電源容錯保護電子回路，有效防止電源反接。即使學生實操時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的實行實際的實操練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本系統為學生提供了一個經典型的、可實行綜合實訓的工程環境，為學生組建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平臺。在此平臺上可完成知識的實際應用、技能的綜合實訓和實踐動手能力的客觀考核。
三、技術功能數值
1、外觀尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）mm
2、凈重量（kg） / 毛重：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、規格限定作業電源： AC：220V50 Hz總功率（W）：1.2Kw
6、規格限定作業氣壓：0.3-0.4MPa
7、作業環境：溫度（℃）-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
★8、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數值線和編程系統）
9、標配變頻器：三菱D720功率（W）：0.4Kw
★10、觸摸屏：MCGS 7" 7062
11、三相減慢速度電機：80YS25GY22規格限定電壓（V）：3×220V功率（W）：25W減慢速度比：1：15
12、靜音空壓機：MB-550W- 9規格限定電壓（V）：220V功率（W）：550W排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
13、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
14、配備裝備機械手機構硬件保護電子回路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
四、高速分揀實驗系統實驗項目
A、氣動系統的裝配與調節測試
（1）氣動方向控制線路的裝配
（2）氣動速度控制線路的裝配
（3）氣動順序控制線路的裝配
（4）氣動機械手的裝配
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調節
（7）氣動系統調節測試
（8）擺動控制線路的裝配
B、變頻器的裝配與調節測試
（1）變頻器與交流AC電機主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數值設定與實操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機調節速度
（4）經過變頻器外部端子控制電機啟停
C、機電設備的裝配與調節測試
（1）傳動裝置同軸度的調節
（2）皮帶輸送機的裝配與調節
（3）搬運機械手設備裝配與調節測試
（4）物件分揀設備的裝配與調節測試
（5）送料設備的裝配與調節測試
（6）自動生產線設備裝配與調節測試
D、電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機正反轉控制電子回路的連接與程序語言編寫
（2）電機調節速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
（3）皮帶輸送檢驗測試程序語言編寫
（4）氣動順序動作控制程序語言編寫
（5）氣動機械手控制程序語言編寫
（6）機電一體化設備控制程序語言編寫
（7）自動生產線控制程序語言編寫
E、自動控制系統的裝配與調節測試
（1）多種傳感器的裝配與調節測試
（2）皮帶輸送檢驗測試的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的裝配與調節測試
（6）自動生產線的裝配與調節測試
F、觸摸屏基礎控制及設定
（1）觸摸屏的接線和基礎功能數值設定；
（2）基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
五、基礎配備
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實驗桌 |
1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模型塊 |
7英寸；含觸摸屏-三菱PLC通訊線 |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
三菱：FX2N-48MR 繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模型塊 |
三菱D720功率（W）： 0.4KW |
1只 |
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5 |
電源模型塊 |
一相電源總開關1只； 熔斷器2只；
一相電源插頭座2個； 直線DC電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模型塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 變換開關2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機構 |
支撐架1套；電容傳感器1只；DC：24V減慢速度電機1只；傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
氣動機械手 |
雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，氣爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關3只，單控電磁換向閥4只； |
1套 |
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9 |
分揀機構及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支撐架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減慢速度電機（220 V，減慢速度比：1：15）1臺 |
1套 |
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10 |
接線端子模型塊 |
接線端子和回型安全插頭座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個 |
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12 |
回型插頭連接線 |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機 |
MB-550W- 9 規格限定電壓（V）：220V 功率（W）：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa |
1臺 |
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14 |
減徑直通 |
Ø10 - Ø6 |
1只 |
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15 |
熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險管（2A） 2只 |
1套 |
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16 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配備有足量氣管 |
1套 |
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17 |
PLC編程線纜 |
SC-09 |
1條 |
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18 |
觸摸屏USB編程線 |
迷你型USB端口變換線（下載線） |
1條 |
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19 |
配套工量具 |
內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 |
1套 |
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20 |
編程系統及參考程序（光盤） |
PLC編程系統GX-Developer 7、PLC參考程序
觸摸屏編程系統觸摸屏參考程序 |
1套 |
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常見問題：
1、如果我要購買光機電一體化實訓設備,光機電一體化高速分揀實訓系統，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的光機電一體化實訓設備,光機電一體化高速分揀實訓系統是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開光機電一體化實訓設備,光機電一體化高速分揀實訓系統的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的光機電一體化實訓設備,光機電一體化高速分揀實訓系統都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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