一、 主要技術(shù)參數(shù)：
1、直流電機(jī)功率：125W；
2、工作轉(zhuǎn)速：0-200 rpm；
3、光柵角位移傳感器一個：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
4、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
5、連桿在132-316mm范圍內(nèi)有級可調(diào)；安裝孔間距：23mm
導(dǎo)桿在220-266mm范圍內(nèi)有級可調(diào)；安裝孔間距：23mm
搖桿在156-219mm范圍內(nèi)有級可調(diào)；安裝孔間距：23mm
6、帶傳動 傳動比為1：1.5；
7、鏈傳動 傳動比為1：1；
8、齒輪有三種：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、外形尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k
二、并提供以下19種拼裝方案：
(1).曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ( 2).曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)
(3).曲柄對心滑塊機(jī)構(gòu) ( 4) .曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu)
（5）.曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機(jī)構(gòu) （6） 曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(7).凸輪機(jī)構(gòu) (8)槽輪機(jī)構(gòu)
( 9).齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu) (10).鏈-齒輪傳動
( 11).曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu) (12).不完全齒輪機(jī)構(gòu)
( 13).齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (14).齒輪-曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機(jī)構(gòu)
（15）齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu) (16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機(jī)構(gòu)
(17.)齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu) （18）插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
（19）曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)
三、實驗內(nèi)容：
1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計實驗：可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能保證配合精度，運(yùn)動靈活，無卡滯和干涉現(xiàn)象；
2、基本平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)可視化分析實驗：可檢測各種平面機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計算機(jī)顯示運(yùn)動曲線；通過對構(gòu)件運(yùn)動曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀況，進(jìn)而對機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計與裝配調(diào)整；
3、課外活動中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實驗：利用該機(jī)械平臺使用者可自行設(shè)計增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。
四、性能特點：
1、平面多桿機(jī)構(gòu)及凸輪組合實驗臺可檢測任意機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；
2、可利用實驗臺配套軟件對桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運(yùn)動曲線模擬；
3、測試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測試方式，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
4、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮到了開放性的特點，為用戶增添新的功能提供了方便。
5、本實驗臺的電機(jī)調(diào)速可通過軟件控制調(diào)節(jié)，無須手動調(diào)節(jié)顯示面板采用液晶顯示，相關(guān)運(yùn)動曲線，參數(shù)均可在液晶面板上顯示，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，操作方便。
五、檢測控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點：
1、檢測控制系統(tǒng)以51系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2、該實驗臺教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺，包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、運(yùn)動參數(shù)可視化分析、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容；可對四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計（參數(shù)可以通過對話框輸入），并對連桿上的點的運(yùn)動軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
3、可以實時顯示運(yùn)動參數(shù)的實時變化曲線；曲線可打印，并采集的數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格并可打印。
4、可對桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運(yùn)動仿真；
5、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實驗，機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進(jìn)行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機(jī)械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進(jìn)入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
常見問題：
1、如果我要購買平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機(jī)構(gòu)組合實驗裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機(jī)構(gòu)組合實驗裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機(jī)構(gòu)組合實驗裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺,平面機(jī)構(gòu)組合實驗裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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