更新時間：2024-11-11 23:41:23
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簡要描述：
運動控制實驗系統(tǒng),DSP電機控制系統(tǒng)實訓平臺采用DSP開發(fā)板+電機驅(qū)動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺。
1） 采用DSP開發(fā)板+電機驅(qū)動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控 顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā)系統(tǒng)；
2） DSP端采用自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六 層核心板+底板的形式；
3） BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運轉(zhuǎn)；
4） 直流電機驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動；
5） 42步進電機驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟型步進電機驅(qū)動器，適用于 各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6） 板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；
7） 7. 0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機界面方便您更好的 操作；
8） W5300 模塊支持軟、硬件混合 TCP/IP 協(xié)議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，速率可達到80Mbps；支 持ADSL連接（支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證）；
9） GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、 紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；
10） 采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
11） 對于電機控制有獨特設計的電機控制口；
12） 詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13） 注重EMI設計，穩(wěn)定高效，包括外擴和所有外設資源；
14） 主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢測領域的首選；
15） 豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領域，方便用戶對其進行移植。
三、 系統(tǒng)配置
序號 | 項目 | 要求 | |
1 | 主處理器 | TMS320F28335 C開發(fā)板形式） | |
D S P 端 | 2 | 485 接口 | 一路485接口 |
3 | RS232異步串口 | 一路RS232接口跳選，可以與上位機進 行串行通信，RS232電平 | |
4 | CAN | 用于CAN總線組網(wǎng) | |
5 | PWM 接口 | 12路PWM （包含6路增強型PWM） | |
6 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口，反饋電機的狀態(tài) | |
7 | 音頻接口 | Audio接口，提供錄音、播音功能 | |
8 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳 共用） | |
9 | DSP外擴接口 | 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 | |
10 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 | |
11 | 開關電源 | +5V， 5A | |
B L D C 端 | 12 | 三相無刷電機接口 | 可以與12V—36V電機相連，額定電流不 超過4A |
13 | 電機類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電 機相連 | |
14 | 26針接口，包括PWM脈沖 輸入接口，AD接口 | 可以與 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相連，PWM 輸入 | |
15 | BLDC」ALL 接口 | 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 | |
16 | CAP_BEMF 接口 | 與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反 電動勢輸出端 | |
17 | CAP_HALL 接口 | 與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機 霍爾輸出端 | |
18 | 電機電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 | |
直 流 電 機 端 | 19 | 兩相直流電機接口 x2 | 可以與7V-24v電機相連，額定電流不超 過3A,防接反 |
20 | 電機類型 | 兩相直流電機 | |
21 | 10 針接口，包括 3.3v-5. 0V 控制信號，5V電源 | 控制信號可由任意單片機相連，信號輸入 范圍 3.3V-5.0V | |
22 | 電機電源輸入接口 | 24v直流電源輸入端 | |
42 步 進 電 機 端 | 23 | 兩相步進電機接口 | 驅(qū)動35、39、42、57型4、6、8線兩相 混合式步進電機，其細分數(shù)有4種，最大 16細分 |
24 | 電機類型 | 42型4線兩相混合式步進電機 | |
25 | 6針接口，包括控制信號， 電源 | 由單片機給出5V脈沖信號 | |
26 | 電機電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
顯 示 端 | 27 | 液晶顯示屏 | 工業(yè)級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨 率，5V供電，帶觸摸 |
28 | 核心處理器 | CORTEX-M3 內(nèi)核 + 高速 FPGA | |
29 | 通訊接口 | RS232電平 | |
30 | 上位機軟件 | VisualTFT | |
DSP外 擴 模 塊 | 31 | W5300網(wǎng)口模塊 | 支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8個獨立的端口 （sockets）同時連接；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸， 速率可達到80Mbps；支持ADSL連接（支 持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證） |
32 | GPIO擴展運用模塊 | 包括3*4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4 段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信 號輸入接口、8路LED、直流小電機及 步進小電機 |
四、DSP核心系統(tǒng)板參數(shù)
四、DSP 核心系統(tǒng)板參數(shù)
1.DSP核心板參數(shù)
1） 處理器：TMS320F28335,時鐘頻率 150MHz。
2） 低功耗設計，核心電壓1.9V，I/0 口電壓3.3V。
3） 片內(nèi)：RAM 34KX16 位，F(xiàn)lash 256KX16 位。
4） 外擴：RAM 256KX16 位，F(xiàn)lash 512KX16 位。
5） 兼容+3.3V與+5V電源接口。
6） 最小系統(tǒng)版，2*80引腳接口，便于二次開發(fā)。
7） 多接口設計，適用于電機控制，電力設備控制及工業(yè)控制等。
8） 18路PWM,6路HRPWM （高精度），2通道QEP,6通道CAP,
9） 16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP,2通道CAN，
10） 1 通道 SPI,1 通道 I2C。
2?系統(tǒng)底板平臺
1） JTAG接口 ： DSP仿真器連接接口，可進行在線仿真和燒寫程序。
2） SCI接口： 1路232接口，1路485接口，可以與上位機進行串行通信。
3） PWM接口： 18PWM （其中6路高精度HPWM）,方便電機控制。
4） CAP接口： 4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
5） CAN：1路CAN2. 0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
6） ADC輸入接口： 16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7） 音頻接口：3路Adui o接口，提供錄音、播音功能
8） 電機控制接口：兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。
9） DSP外擴接口 ：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10） 一個 X1226 實時時鐘和 2KB 的 I2C EEPROM。
11） 手動復位按鈕，方便用戶復位操作
12） SD卡槽：可以外掛移動SD卡
3?無刷電機驅(qū)動板參數(shù)
1） 直流母線電壓+12~36V
2） 電機額定電流不超過4A
3） 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
4） 過壓過流指示
4?直流電機驅(qū)動板參數(shù)
1） 支持電機電壓7-24V，防反接
2） 雙路電機接口，每路最大負載電流3A，每路有獨立的3A過流保護
3） 與L298N電機驅(qū)動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動
4） 使能信號可外接PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關
5） 控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動
6） 使用光耦對全部控制信號進行隔離
5?步進電機驅(qū)動板
1） TB6560驅(qū)動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為8V DC-35V DC,建議使用24V DC供電， 推薦使用24V/5A開關電源進行供電
2） TB6560驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光 耦進行隔離，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號
3） 驅(qū)動器主要用于驅(qū)動35、 39、42、57型4、 6、8線兩相混合式步進電機，其細分數(shù)有
4種，最大16細分
4） 其驅(qū)動電流范圍為0.3A-3A，輸出電流共有14檔，電流的分辨率約為0.2A具有自動半流, 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能轉(zhuǎn)速指示。
常見問題：
1、如果我要購買運動控制實驗系統(tǒng),DSP電機控制系統(tǒng)實訓平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的運動控制實驗系統(tǒng),DSP電機控制系統(tǒng)實訓平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開運動控制實驗系統(tǒng),DSP電機控制系統(tǒng)實訓平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的運動控制實驗系統(tǒng),DSP電機控制系統(tǒng)實訓平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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生產(chǎn)基地
浙江省麗水市石牛路262號2棟
