概述

為了盡快的適應各個領域的發展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用、變頻器、觸摸屏、檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
我公司經過精心設計推出：光機電一體化實訓設備。以下簡稱：高速分揀系統（或）。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。

裝置結構

光機電實訓考核裝置在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了plc及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

特點

A、高速分揀系統機械手機構具有硬件保護功能
我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系統獨創設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現機械配合上的保護。有效的防止事故的發生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統的可靠性。
B、高速分揀系統配備有多種類傳感器
我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統，配備了多種類型的工業常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
C、高速分揀系統追求的目標：高速與穩定
作為一個自動控制系統追求目標是高速與穩定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設計，高精密的生產工藝及反復的改進提升。我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統，可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。
我們的穩定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
D、高速分揀系統采用電源容錯保護電路
設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本系統為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平臺。在此平臺上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。
E、虛擬仿真系統

1.維修電工電子電機與職業資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點（最多可以設置39個故障點），也可以通過系統自動進行隨機1個故障點設置，隨機兩個故障點設置，隨機三個故障點設置，隨機四個故障點設置，隨機五個故障點設置，本軟件內有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置，并經過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數據，可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

3、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

技術參數

1、外形尺寸：1240（長）* 720（寬）* 1300（高）  mm  （抽屜不伸出）
2、包裝尺寸：1340（長）* 820（寬）* 1300（高）  mm    ( 卸除萬向輪 )
3、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
4、最高分揀速度：24次 / 分鐘
5、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
6、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa   ( 帶氣壓傳感器 )
8、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≥85%(25℃)
9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N-48MR控制器（附編程數據線和編程軟件）
10、標配變頻器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根據客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7" TK6070ih
12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3*220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。

熱銷產品：電工實訓臺