1、軟件介紹
該軟件是一款三維智能制造虛擬仿真軟件，基于海量元素模型，以拖拽方式快速搭建仿真工程。虛擬設(shè)備與真實(shí)設(shè)備具有相同特性，以實(shí)際的plc程序、機(jī)器人程序、機(jī)床數(shù)控程序等驅(qū)動虛擬設(shè)備運(yùn)行，在虛擬場景中完成整個工程的調(diào)試與驗證。通過力學(xué)物理引擎、達(dá)到實(shí)際的運(yùn)行效果。
軟件集成了PLC仿真、機(jī)器人仿真、智能工廠仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能，并開放底層接口，支持用戶二次開發(fā)。是一套工業(yè)4.0自動化的綜合設(shè)計仿真驗證平臺，并提供了豐富的教學(xué)資源。
工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，在生產(chǎn)線設(shè)計的初級概念階段就可以對整個系統(tǒng)進(jìn)行完整的分析，包括虛擬調(diào)試、節(jié)拍驗證、風(fēng)險評估，方案改進(jìn)，降低項目技術(shù)風(fēng)險。教育領(lǐng)域應(yīng)用，通過對象虛擬化，解決了工程訓(xùn)練成本高，場景少的問題。可用于大學(xué)生競賽，開放性實(shí)驗，畢業(yè)設(shè)計等。
推薦硬件系統(tǒng)配置
為了保證系統(tǒng)流暢地使用，計算機(jī)系統(tǒng)的配置要求：
操作系統(tǒng)：Windows 7 SP1 及以上版本
系統(tǒng)類型：64位操作系統(tǒng)
處理器(CPU)：≥2.5Ghz（如果使用VR眼鏡，≥3.2Ghz）
內(nèi)存：≥8GB
硬盤：≥5GB
顯存： ≥1GB（使用VR眼鏡，顯存 ≥6GB，如GTX1070）
.Net框架版本：V4.6.2及以上版本
軟件特色功能
1.工業(yè)4.0系統(tǒng)虛擬集成
包含自主開發(fā)模型、自動布局、電氣連接設(shè)計、編程、虛擬調(diào)試，整個系統(tǒng)集成過程。
2.多品牌PLC虛實(shí)結(jié)合仿真
支持各種主流品牌PLC的半實(shí)物仿真（虛實(shí)結(jié)合）、全虛擬仿真。
3.多品牌機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真
支持各種主流品牌工業(yè)機(jī)器人的半實(shí)物仿真（虛實(shí)結(jié)合）、全虛擬仿真。
4.智能制造虛實(shí)結(jié)合仿真
除了PLC與工業(yè)機(jī)器人，擴(kuò)展了數(shù)控機(jī)床、機(jī)器視覺、AGV、RFID等智能制造所需的元素。
5.MES系統(tǒng)接入
虛擬智能工廠具有MES數(shù)據(jù)采集接口，能無縫接入工業(yè)級MES系統(tǒng)，構(gòu)建虛擬智能工廠。
6.智能工廠數(shù)字孿生
按1:1開發(fā)的虛擬生產(chǎn)線與現(xiàn)場生產(chǎn)線實(shí)時交換數(shù)據(jù)，同步運(yùn)行，構(gòu)成數(shù)字孿生系統(tǒng)。
7.豐富教學(xué)資源
開發(fā)了PLC、機(jī)器人、智能制造系列教學(xué)資源，教師授課省時省力。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形，無需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程。可以對模型進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動。
2.物理引擎
內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動效果。
3.人機(jī)交互
虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性，還能通過外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
4.場景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時查看三維場景。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形，無需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程。可以對模型進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動。
2.物理引擎
內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動效果。
3.人機(jī)交互
虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性，還能通過外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
4.場景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時查看三維場景。
5.仿真場景操作向?qū)?br />
具有設(shè)備介紹功能，點(diǎn)擊設(shè)備，能顯示設(shè)備的詳細(xì)信息，設(shè)備信息可編輯。具有操作引導(dǎo)功能，引導(dǎo)使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應(yīng)提示，操作步驟可編輯。
6.VR眼鏡體驗
實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗，包含逼真工業(yè)現(xiàn)場3D音效仿真，使體驗者身臨其境。通過手柄可與場景進(jìn)行互動操作。
7.多授權(quán)模式
支持網(wǎng)絡(luò)授權(quán)模式與加密狗授權(quán)模式。
8.在線更新
軟件從云端檢測是否有新版本，并提示相應(yīng)操作。3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場景內(nèi)使用。
9.海量模型
包含一組完整且典型的工業(yè)設(shè)備的模型庫，在仿真場景中可直接拖拽使用，并可設(shè)置模型的參數(shù)。包含主流品牌工業(yè)機(jī)器人、傳送帶、氣動件、電機(jī)、按鈕開關(guān)、傳感器、視覺相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉庫、AGV、機(jī)器人夾具等。
10.模型開發(fā)
從外部CAD文件導(dǎo)入3D部件，在軟件里賦予其參數(shù)和運(yùn)動特性，生成用戶自主開發(fā)的虛擬設(shè)備，虛擬設(shè)備能被外部控制器驅(qū)動，如PLC、機(jī)器人示教器等。導(dǎo)入3D文件格式支持： STEP、STP、OBJ、FBX、STL等。
11.外設(shè)端口映射
仿真場景的虛擬設(shè)備通過多種通訊協(xié)議與外部控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協(xié)議。通過設(shè)備數(shù)據(jù)映射表，把外部控制器端口與三維模型的內(nèi)部端口建立映射關(guān)系，因此外部控制器能驅(qū)動虛擬設(shè)備工作，用戶可自行修改數(shù)據(jù)映射表。
12.電氣系統(tǒng)集成
用于電氣信號連接圖設(shè)計，仿真場景的電氣主控器件與被控制器件都有一個對應(yīng)的電氣符號，電氣符號用圖形表示，有名稱與內(nèi)部端口號。用畫線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號連接圖后可導(dǎo)出Excel格式的IO表。
13.自動考評
軟件具有數(shù)據(jù)實(shí)時采集與分析、自動評分功能。先由教師在軟件上出題，自動生成評分規(guī)則，學(xué)員在考核過程中，軟件實(shí)時記錄學(xué)員的操作過程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評分規(guī)則計算最終成績，減輕教師批改工作量，提升教學(xué)質(zhì)量。
15.硬件PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的硬件PLC，與硬件PLC總線通訊，實(shí)時讀取PLC信號，硬件PLC實(shí)時驅(qū)動仿真場景的虛擬設(shè)備運(yùn)行。
16.虛擬PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的虛擬PLC仿真器，虛擬PLC實(shí)時驅(qū)動仿真場景的虛擬設(shè)備運(yùn)行，PLC編程開發(fā)軟件能下載PLC程序、實(shí)時監(jiān)視虛擬PLC的程序運(yùn)行。
17.組態(tài)軟件調(diào)試
組態(tài)軟件開發(fā)的模擬人機(jī)界面，可控制虛擬PLC，對仿真場景的虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
18.基于CAD數(shù)據(jù)軌跡設(shè)計
機(jī)器人運(yùn)動軌跡可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，利用工件模型可直接生成運(yùn)動軌跡。支持通用CAD文件：stp、step等。
19.機(jī)器人離線編程
支持ABB、KUKA、Funac、安川、以及國內(nèi)外主流品牌的工業(yè)機(jī)器人的離線編程操作。可導(dǎo)入工件三維模型并進(jìn)行軌跡規(guī)劃，采用優(yōu)化的空間正逆解算法仿真運(yùn)動過程，一鍵即可完成復(fù)雜的編程過程。通過后置代碼功能，直接生成各品牌的機(jī)器人代碼，簡化工業(yè)機(jī)器人編程過程。
20.碰撞檢測
能檢測機(jī)器人兩個部件之間的碰撞，碰撞時兩個部件顏色自動變成紅色，同時記錄碰撞日志，日志包括碰撞設(shè)備名稱、位置、時間。
21.軌跡優(yōu)化
離線編程時提供多種軌跡優(yōu)化工具：碰撞檢測工具檢查仿真運(yùn)行時是否發(fā)生過碰撞，防止真實(shí)應(yīng)用時發(fā)生危險；軌跡分析工具對工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算進(jìn)行檢查，方便設(shè)計人員對機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整，避免實(shí)際運(yùn)行時無故停機(jī)；機(jī)器人3D工作范圍球能直觀顯示機(jī)器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調(diào)試效率。
22.豐富的工藝工具包
提供了多種工藝工具包：根據(jù)需求自定義工具模型和坐標(biāo)參數(shù)，滿足個性化工作站設(shè)計要求。通過多點(diǎn)智能匹配算法實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)計環(huán)境與真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的坐標(biāo)變換，在軌跡輪廓不變的情況下對所有標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行變換，提高適應(yīng)性。集成了機(jī)器人碼垛、機(jī)器人上下料、機(jī)器人焊接等典型工藝應(yīng)用。
23.機(jī)器人拖動示教
支持拖動機(jī)器人法蘭末端或工具末端進(jìn)行平移操作與旋轉(zhuǎn)操作獲取空間點(diǎn)位，空間點(diǎn)位可打開或關(guān)閉顯示，并可移動點(diǎn)位。
24.虛擬示教器編程
內(nèi)置機(jī)器人虛擬示教器，功能、界面與真實(shí)的示教器一致。虛擬示教器程序驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動與IO操作，完成機(jī)器人編程、運(yùn)動仿真、機(jī)器人工藝訓(xùn)練等功能。
25.硬件示教器編程
真實(shí)示教器通過以太網(wǎng)總線接入軟件，在硬件示教器上完成機(jī)器人編程并控制虛擬機(jī)器人運(yùn)動，完成各種機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真。在保證操作安全的同時，不影響操作體驗。
26.多機(jī)器人同時仿真
支持多種類型機(jī)器人，如直角機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、4軸串聯(lián)機(jī)器人、6軸串聯(lián)機(jī)器人，每臺機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動控制器，分別編程，獨(dú)立運(yùn)行。支持多品牌、多類型的機(jī)器人同時仿真運(yùn)行。
27.機(jī)器視覺仿真
仿真場景中的虛擬相機(jī)，能與外部機(jī)器視覺軟件實(shí)時數(shù)據(jù)交換，組成機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對虛擬工件的在線視覺檢測。機(jī)器視覺軟件與虛擬機(jī)器人總線通訊，把工件坐標(biāo)傳給虛擬機(jī)器人，引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件。
28.AGV仿真
虛擬AGV小車具有與實(shí)體AGV小車相同的特性，支持AGV循跡，站點(diǎn)停靠等操作。
29.RFID仿真
具有虛擬RFID讀卡器與虛擬RFID標(biāo)簽，RFID讀卡器能對RFID標(biāo)簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬RFID讀卡器信息。
30.數(shù)控切削仿真
支持?jǐn)?shù)控機(jī)床切削仿真，包括車加工和銑加工。工件根據(jù)實(shí)際的G代碼執(zhí)行動態(tài)切削加工，并輔以切屑、冷卻液等效果。配合虛擬測頭，支持虛擬在線測量。
31.MES系統(tǒng)接入
MES系統(tǒng)是智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)的核心組成部分，與生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)時數(shù)據(jù)交互。虛擬生產(chǎn)線與物理生產(chǎn)線具有相同的接口，虛擬生產(chǎn)線的機(jī)器人、PLC、機(jī)床、工作站、立體倉庫等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)能被MES系統(tǒng)實(shí)時采集，并接收MES生產(chǎn)指令，構(gòu)建完整的工業(yè)4.0智能制造開發(fā)仿真環(huán)境。
32.數(shù)字孿生功能
按實(shí)際設(shè)備特性開發(fā)的虛擬設(shè)備，按1:1布局生產(chǎn)線，虛擬生產(chǎn)線與實(shí)際生產(chǎn)線通過端口映射設(shè)置實(shí)時交互數(shù)據(jù)，并保持同步運(yùn)行，構(gòu)成數(shù)字孿生功能。可以在虛擬生產(chǎn)線中完成性能分析與優(yōu)化。
33.支持云端實(shí)驗
可與配套的教學(xué)資源網(wǎng)站完成在線實(shí)驗，步驟包括但不限于：課件學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、在線做仿真實(shí)驗、工程下載、工程打開、開始考試、完成考試自動考評、上傳考試結(jié)果。
34.課程資源一體化集成
基于軟件平臺開發(fā)的課程資源，包括知識點(diǎn)、課件、微課視頻、三維場景、參考程序、自動考核試卷等，通過標(biāo)準(zhǔn)格式導(dǎo)入到軟件平臺上，形成新形態(tài)互動一體化教材。相比傳統(tǒng)教材，通過知識點(diǎn)，微課視頻，三維場景互動操作等，提高學(xué)習(xí)效率。
35.仿真實(shí)驗資源
提供PLC基礎(chǔ)實(shí)驗仿真項目21個，工業(yè)機(jī)器人工作站仿真項目4個，智能制造生產(chǎn)線仿真實(shí)驗10個。
36.用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)
軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面，教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué)，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人，人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實(shí)部件一般無二，畫面逼真。通過實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育，提高學(xué)生的安全意識，使學(xué)生學(xué)會一些自救的方法，讓學(xué)生在遇到危險時能采取一定的安全措施，保護(hù)自己，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施，減少電氣事故的發(fā)生。
37.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件
基于unity3d設(shè)計，用戶自行根據(jù)電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選六級畫質(zhì)等級。可選圓柱齒輪軸系部件4種、錐齒輪軸系部件4種、蝸桿軸系部件6種進(jìn)行安裝、拆卸、裝配、零部件測量（分為軸測量與底座測量）、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，選擇順序正確零件才能安裝上去，軟件內(nèi)的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實(shí)部件一般無二，設(shè)有非標(biāo)零件庫（8種零件）、標(biāo)準(zhǔn)零件庫（12種零件）、測量工具庫（鋼直尺、游標(biāo)卡尺）供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實(shí)驗的目的、步驟、要求等集成的電子實(shí)驗考核題及指導(dǎo)書。使用考核功能時，出題供學(xué)生回答，當(dāng)學(xué)生答完題目時給出考核分?jǐn)?shù)，共12題，每道題目設(shè)為8分（其中一題為多選題，占12分），只有選擇了答案才能進(jìn)行下一題。軟件需能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。軟件須為整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
38.機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可布置到云服務(wù)器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核，實(shí)驗進(jìn)行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實(shí)驗位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實(shí)驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實(shí)驗過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機(jī)械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
常見問題：
1、如果我要購買智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實(shí)結(jié)合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)仿真軟件，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實(shí)結(jié)合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)仿真軟件是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實(shí)結(jié)合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)仿真軟件的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實(shí)結(jié)合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)仿真軟件都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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